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        數控機床中PLC有關故障檢測的思路和方法

        發布時間:2012/8/8 1:30:45  來源:本站原創  瀏覽次數:1528次
         

        根據故障號診斷故障。機床廠家編制的動作順序,以及報警文本,對控制過程進行監控,當出現異常情況,會發出相應報警。

        例:6-1配備SIN 820系統的加工中心,產生7035號報警。
        查閱報警信息是工作臺分度盤不回落,在該數控系統中7字頭的報警為操作信息或機床廠家設定的報警,指示CNC系統外的機床廠機床側狀態不正常。
        處理方法是,針對故障信息,調出PLC輸入輸出狀態與拷貝清單對照。

        工作臺分度盤的回落是由工作臺F面的接近開關SQ25、SQ28來檢測的,其中SQ28檢測工作臺分度盤旋轉到位,對應PLC輸入接口I10.6; SQ25檢測工作臺分度盤回落到位,對應PLC輸入點Il0.0。工作臺的回落是由輸出接口Q4 7通過繼電器KA32驅動電磁閥YV06動作來完成。


        從PLCSTATUS中觀察,110.6為“l”,表明工作臺分度盤旋轉到位:Il0.0為“0”表明工作臺分度盤未落下。再觀察Q4.7為“0”,KA32繼電器不得電,YV06電磁閥不動作,使工作臺分度盤不回落產生報警。
        處理方法:手動YV06電磁閥,觀察工作臺分度盤是否回落,如果能夠必落,再次自動執行該動作,通過PLC程序,檢查是什么條件沒滿足。

        2.根據動作順序滲斷故障。機床廠數控機床上刀具及托盤等裝置的自動交換動作都是
        照一定的順序采完成的,因此,觀察機械裝置的運動過程,對比正常和故障時的情況,就
        可發現疑點,診斷出故障的原因。

        例6-2某立式加工中心自動換刀故障。故障現象:換刀臂平移到位后,無拔刀動作。
        故障診斷:ATC的動作起始狀態是:若主軸保持要交換的舊刀,換刀臂在中間位置;若換
        刀臂在上部位置,刀庫已將要交換的新刀具定位。

        自動換刀的順序為:機床廠換刀臂左移一換刀臂下降(從刀庫拔刀)一換刀臂右移一換刀臂上升一換刀臂右移(抓住主軸中刀具)一主軸液壓缸下降(松刀)一換刀臂下降(從主軸拔刀)一換刀臂旋轉180。機床廠(兩刀具交換位置)一換刀臂上升(裝刀)一主軸液壓缸上
        升(抓刀)一換刀臂左移一刀庫轉動(找出舊刀具位置)一換刀臂左移(返回刀具給刀庫)_.換刀臂右移一刀庫轉動(找下一把刀),換刀臂平移至中間位置時,無拔刀動作,分析原因,有以卜幾種可能。

        1.SQ2無信號,所以未輸出松刀電磁閥YV2的電壓,主軸仍處于抓刀狀態,換刀臂不能下移。
        2.松刀接近開關SQ4無信號,則換刀臂升降電磁閥YV1狀態不變,換刀臂不下降。
        3.電磁闊有故障,給予信號也不動作。逐步檢查,發現SQ4未發出信號,進一步對SQ4進行檢查,發現感應間隙過大,導致接近開關無信號輸出.產生動作障礙。


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